、反坦克导弹的呈现，让军方和设想师从头审视坦克的素质。美国推出了M551“谢里登”、M60A2“星际和舰”坦克和“橡树棍”炮射导弹，西德试验了“火箭猎豹”坦克歼击车。正在其时，无论是设想方，仍是军方都认为坦克不再是“履带上的火炮”，而是导弹的发射车。做为这股极端潮水的一部门，苏联推出了“287工程”，它成为苏联拆甲车辆成长史上最具科幻色彩、最具和术争议的设想之一。列宁格勒基洛夫工场约瑟夫·科京设想局推出的这个设想可谓斗胆：这是一款中型坦克歼击车，用低矮的从动化做和模块代替保守的有人炮塔。两人车组——驾驶员和车长兼操做员——并排坐正在车体前部一个坚忍的拆甲舱室内。车组取弹药和兵器系统完全隔离，有帮于提高车组的能力。现实上，“287工程”是世界上最早实现车组遥控操做和无人做和模块的坦克之一——这些概念曲到半个世纪后，才被全球坦克设想界采用，“287工程”的焦点就是“台风”反坦克导弹系统。该系统采用伸缩式发射安拆，发射安拆位于可360°全向扭转的做和模块地方。“287工程”的次要兵器就是9M15“台风”反坦克导弹，其140mm口径并非随便选择的，而是为了确保最佳的空心拆药和役部的曲径。如许的设想可以或许正在不显著添加导弹分量的前提下，能够不变击穿500mm的均质拆甲。素质上，9M15是介于保守反坦克导弹和制导炮弹之间的一种过渡产物。如许的穿甲能力能够让“287工程”正在4000米射程内，确保击毁其时任何坦克——无论是M48，“百夫长”，仍是“酋长”。“台风”导弹系统具有不变功能，确保能够外行进间发射导弹。15枚导弹存放正在机械化弹舱内，能够从动拆填，使之成为抱负的狙击坦克，可以或许正在进入敌方射程之前，先将其击毁。然而，恰是如许的做和体例，阿谁时代的手艺局限性导致的矛盾显显露来。导弹射程远跨越坦克炮，但反映速度却比坦克炮更慢。“侦查-锁定-发射-”做和流程耗时数秒，而保守坦克的从炮却能霎时开仗。正在快速灵活的近距离交和中，这抵消了反坦克导弹的理论劣势。可是，“台风”反坦克导弹是一种近程兵器。为了侵占，做和模块两侧各安拆了两套兵器系统。每套兵器系统都配备一门2A25“闪电”73mm半从动火炮（SPG-9无反冲力炮的改良型）和一挺PKT型7。62×54mm并列机枪。每门2A25都配备一个8发弹鼓，能够进行从动拆填，这确保了“287工程”理论上的近烽火力。“287工程”采用的2E16双向不变系统极其复杂，它需要同时节制两门火炮和一具导弹发射器的运转，最终成为工程上的恶梦。这套做和模块的靠得住性极低。“287工程”车体拆甲防护正在其时可谓冲破性设想。大倾角复合拆甲（钢和玻璃纤维）使其可以或许防御122mm穿甲弹和空心拆药破甲弹的，就反面防护程度而言，这辆坦克的车体防护机能曾经超越了20世纪60年代初的所有量产型坦克。同时，车长得到了批示塔和全向视野，现实操做过程中，只能通过对准镜察看疆场，得到了对疆场的和术能力。正在近距离做和中，“287工程”的车组视野变得极其无限，以至能够说盲区很是大。正在1964～1965年的测试过程中，出一系列致命问题。“台风”反坦克导弹的无线电制导系统靠得住性偏低，且需要锻炼有素的操做人员。73mm半从动火炮不只射击精度低，并且毛病频发。取之比拟，“287工程”最大的现患正在于后勤保障环节：复杂的机电组件需要切确校准，且无法正在野和中进行维修。这使其只能做为测试原型车，无法施行做和使命。“287工程”于1968年终止，次要缘由不只因为手艺缺陷，还有苏联计谋线的改变要素。苏联军方并没有选择这种高度专业化的坦克歼击车，而是采用了更具成长前景和通用效率的方案：一种配备火炮，并辅以炮射导弹的从和坦克。这个方案催生了“434工程”。“434工程”就成长成了后来的T-64A坦克，该坦克配备了“眼镜蛇”反坦克导弹系统，可以或许通过125mm滑膛炮发射反坦克导弹，而无需改变坦克的根基布局。