擎朗智能创始人兼CEO李通的办公空间，取机械人行业的高科技抽象判然不同，既不智能也不炫酷，而是呈现出明显的极简气概。办公桌、座椅和待客沙发均选自宜家，边桌则采用简单的铁皮材质。员工办公区同样简约，灰色瓷砖地面搭配无隔绝距离设想。做为一家成立15年的商用机械人公司，擎朗智能亲历了机械人行业的数次崎岖。至今，公司已售出跨越10万用机械人，使用场景涵盖配送、洁净、送宾等多个范畴。IDC数据显示，2024年，擎朗智能以22。7%的出货量占比，稳居全球商用办事机械人市场榜首。2025年，跟着DeepSeek和具身智能手艺的迸发，机械人赛道再度成为本钱青睐的核心，多家机械人企业正积极筹备上市。松禾本钱做为擎朗智能的A轮投资方之一，其办理合股人汪洋阐发认为，当前机械人公司可分为三类：第一类是保守工业机械人企业，产物间接对标国际“四大师族”，这类公司早已正在A股上市；第二类是2010年至2020年间成立的公司，将人工智能算法取机械人连系，虽未达到通器具身程度，但能正在特定场景辅帮人力、提拔效率；第三类则是通用型具身智能机械人。汪洋指出：“现阶段恰是第二类机械人公司上市的环节窗口期。若错过此次机缘，正在一级市场的融资合作中将难以取第三类公司抗衡。”擎朗智能恰是一家逾越多个周期、兼具通用取公用特征的具身机械人企业。“我们等候这股机械人高潮能持续更久，变化不要过于猛烈。”李通暗示，“科技创业，特别是机械人范畴，需要大量的手艺迭代。以往手艺研发多集中于学术界，再由企业进行财产化；现在企业也正在摸索前沿手艺，因而更需要各方赐与耐心。”擎朗智能也积极投身于此次手艺改革海潮。2024年，公司推出了首款双臂具身办事机械人；2025年，又正式发布了两款人形办事机械人——轮式XMAN-R1和双脚XMAN-F1。李通认为，正在手艺快速迭代的当下，即便研发人形机械人可能导致短期吃亏，也必需正在此刻加大投入。“企业需要持续立异，停畅不前就意味着退步。因而，我们将不竭推进变化。”他强调。2010年，李通取三位伴侣凑集20万元，正在上海租下一间毛坯平易近居，创立了擎朗智能。因为资金严重，他们正在这个连门都未安拆的房子里工做了多年，才搬家至现在的工业园区。彼时正值挪动互联网元年，美团、快手、滴滴、字节跳动等企业接踵降生，O2O、当地糊口办事及APP开辟等赛道迅猛增加。比拟之下，机械人行业显得冷门且不起眼，创业项目既不时髦也不吸引眼球，国内风险投资人少有问津。创业初期，擎朗团队正在机械人范畴不竭摸索，先后测验考试了教育机械人、扫地机械人、人形仿实机械人等多个标的目的。因缺乏融资，团队只能通过衔接项目来维持，“一边养活本人，一边前行”。李通用“者无畏”描述本人，“其时考虑不多，实正投身创业后，才发觉给本人挖了一个大坑——前期没有融资，科技公司仅靠本身存活非常”。投入大、报答少，李通最后的创业伙伴逐步退出，创始团队几乎闭幕。但李通并未放弃。“我其时无力雇佣顶尖人才，校友最好‘’。”他最终邀请师兄弟配合创业，最后几年，李通和团队每月仅领取几千元工资维持生计。颠末大量测验考试，擎朗团队最终选择正在办事业实现贸易化落地，并将餐饮行业做为首个使用场景。正在李通看来，机械人素质上是劳动力替代，办事业做为劳动稠密型财产，将来势必面对劳动力欠缺，办事机械人的增加空间弘远于其他场景。云启本钱做为擎朗智能的A轮领投方，其合股人陈昱指出，2016年前后，公共点评收录了400万家餐馆，国内酒店约40万家，较大医疗场合仅1万家摆布。这是三个分歧数量级的市场，李通选择了规模最大、挑和性最高的场景。2013年，擎朗智能推出第一代餐饮机械人“小朗”。李通至今回忆犹新：“小朗”问世后，一位餐饮店老板间接到公司“堵人”。“他即将开业却招不到员工，传闻我们的产物后当即赶来，通过领取宝多次转账，每次5000元，凑脚费用后间接拖走机械人筹备开业。”李通回忆，此事其时还成为旧事。然而，挑和弘远于前景。比拟工业，办事业场景更为复杂，餐厅等场合无法为机械人做出顺应性改变。因而，进入该场景的机械人需具备取自从决策能力，矫捷处理节制问题——这也是擎朗智能持续优化的手艺标的目的之一。公司办公楼内的测试区，完整复现了餐厅功课的复杂，包罗坡度通行、窄道穿越、油污地面行进等多种场景模仿。同期，跟着深度进修手艺冲破激发的AI第三次海潮，商汤、旷视等“AI四小龙”及从动驾驶企业出现，具备“AI属性”的机械人起头进入风险投资人的视野。2016年年中，其时大都办事机械人仍需依赖“轨道”或地面二维码进行固定轨迹挪动，但擎朗机械人已能实现自从室内挪动。汪洋对此发生乐趣，顺藤摸瓜找到了李通团队。同年儿童节，陈昱正在上海商场看到一群孩童环绕擎朗导览机械人“花生”互动，察看后感觉其行走取互动颇具亮点。他正在机械人后背找到公司名称，上彀搜刮后联系了李通。2016岁尾，擎朗智能完成了由云启本钱、松禾本钱投资的数万万元A轮融资，这也是其首轮机构融资。但到2018年，当李通启动新一轮融资时，本钱市场风云突变。人工智能范畴信赖危机，机械人行业也受波及。擎朗智能陷入了融资窘境。“其时投资人以挪动互联网的模式立异节拍评判科技立异，认为AI项目难以落地，整个本钱市场对科技创业者得到决心。那时实是被弃如敝履。”李通坦言。一名擎朗员工透露：“2019年，公司账上资金垂危，再融不到资就将倒闭。”据接近公司的人士称，2019岁首年月，老股东对擎朗进行了新一轮投资。李通感伤，多亏老股东“济急”。陈昱暗示，投资决策基于两点：一是擎朗智能已提前建立量产系统；二是2018年10月，海底捞聪慧餐厅落地，后续数百台机械人采购订单验证了公司规模化贸易落地能力。“此前，机械人送餐正在餐饮行业渗入率不高，海底捞项目带动了整个行业。擎朗智能抓住契机，成为其付费供应商。自此，越来越多的餐厅起头接管机械人送餐。”汪洋评价道。此中，擎朗智能是最大受益者之一。2019年，擎朗智能机械人出货量冲破千台；同岁暮，公司完成了由源码本钱领投的2亿元B轮融资。2020年起，疫情催生无接触配送需求，商用办事机械人市场逐渐打开，行业成为投资风口。擎朗智能、普渡科技、2020年至2021年，擎朗智能获软银亚洲、软银愿景等机构超15亿元投资。好景不长，2021年下半年起，办事机械人市场增加放缓，2022年更显乏力。为抢夺市场，行业促销加剧，市场恶化。此前，行业对市场过度乐不雅，擎朗智能等公司人员扩张速度远超市场增速，运营风险放大。汪洋指出，此次擎朗智能的处境虽不如2019年严峻，但人员调整若不妥，可能激发组织危机。他认为李通的处置使公司平稳过渡。“大公司的团队取财政办理复杂度超乎预期。”李通说，“我们采用轻量化办理模式，确保运营可控。”目前公司人员规模不变正在700人摆布。2022年至2023年大模子迸发后，擎朗智能沉启人形机械人研发。OpenAI GPT模子的快速贸易化让团队看到机缘，“其时我们思虑，大模子取机械人连系能做什么。”李通认为，人形机械人赛道的焦点问题正在于无法贸易化落地。因而，从研发人形机械人之初，李通就锚定一点：它必需能现实干活，特别正在办事场景中处理问题。只要如许，客户才愿买单。“我们不太正在意它当前能跑多快、跳多高，”李通强调，“环节正在于它能否为干活设想，可否高效完成使命。”2025年3月，擎朗智能正式发布首款人形具身办事机械人XMAN-R1，采用轮式方案。7月，双脚办事机械人XMAN-F1正在WAIC表态，办事员处置接爆米花、制做冰镇饮料等工做。李通透露，公司人形机械人已正在部门客户场景进行POC（概念验证），并按照需求调整优化。为加快贸易化落地，降低出产成本是擎朗智能的必修课之一。据王胤臻透露，2020年软银亚洲投前调研发觉，擎朗机械人制形成本仅为美国同业Bear Robotics的1/5，售价更具合作劣势。较低售价提拔了市场接管度，帮力其正在餐饮办事机械人范畴占领龙头地位。随后，擎朗智能拓展分歧办事场景：2021年进入酒店机械人市场；2022年、2023年别离进军医疗机械人和洁净机械人市场。李通强调，公司每1～2年开辟一个新垂曲场景的节拍。“办事业范畴广漠，只要持续进入新范畴，营业才能扩展。”此外，擎朗智能的办事邦畿还笼盖休闲文娱、汽车4S店、商超零售等场景。正在拓展新市场的同时，擎朗团队不竭优化营销策略。如正在酒店机械人范畴，做为后来者，公司通过差同化方案实现逃逐，不只供给场景整合发卖方案（如配送取洁净机械人组合发卖，提拔客单价），还为酒店客户搭配智能货柜，货柜收益可笼盖机械人租赁成本，构成设备发卖取增值办事联动。对于初次出海的擎朗团队，不免履历“摸着石头过河”阶段，面对成立全球发卖取财政系统、产物本土化等问题。公司“极致俭仆”的气概也延续至海外——某个海外团队正在搬入新办公室前，鉴于机械人运营办事的复杂性，李通将擎朗智能定位为研发制制商，而非运营办事商。因而，正在全球化计谋中，公司次要担任中国及部门地域的运营，欧美日韩等市场则通过计谋合做伙伴办理。云启本钱、软银等机构为擎朗举荐了软银机械人集团、韩国现代等合做伙伴，担任日本、韩国等海外市场运维。王胤臻指出，人形机械人的手艺研发取贸易化摸索均需沉资本投入，且周期较长。接下来，擎朗智能需向股东、本钱市场及客户证明本身价值，加强各方决心。李通暗示，将来一年，擎朗智能将聚焦新手艺贸易化落地，并等候本钱市场持续成长。前往搜狐，查看更多？。